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地面機(jī)器人在執(zhí)行探路任務(wù)。(資料圖)

　　據(jù)新華社沈陽2月12日電　在我國第34次南極科考中,由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的探冰機(jī)器人,日前成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目地面勘查現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù),這是我國地面機(jī)器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。

　　據(jù)介紹,“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過機(jī)器人組裝、調(diào)試、測(cè)試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程,遭遇了低溫、白化天、大風(fēng)、降雪、大霧等惡劣天氣,通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn),歷時(shí)25天,機(jī)器人行走總里程200多公里,任務(wù)測(cè)線長約140公里。探冰機(jī)器人長2米、寬2米、高1.5米,針對(duì)南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)。采用全地形底盤懸掛,具有輪式和履帶兩種驅(qū)動(dòng)形式,控制速度可達(dá)20公里/小時(shí)。采用燃油提供能源和動(dòng)力,續(xù)航能力大于30公里。探冰雷達(dá)任務(wù)載荷,可對(duì)冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測(cè)。

　　本項(xiàng)試驗(yàn)的成功,結(jié)合航空雷達(dá)和遙感照相等宏觀冰裂隙探測(cè)方法,為在未知冰蓋區(qū)域建立安全運(yùn)輸路線提供了成功安全有效的技術(shù)保障和手段,專家預(yù)計(jì)探冰機(jī)器人將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。

　　 [編輯: 劉曉明]